Bagaimana orang berinteraksi dengan aman dengan robot berada di garis depan penelitian saat ini terkait dengan otomatisasi dan manufaktur, jelas Debasita Mukherjee, mahasiswa PhD dan penulis utama studi yang baru-baru ini diterbitkan. Dia adalah salah satu dari beberapa peneliti di UBC’s Institute for Advanced Control and Intelligent Systems, yang bekerja pada sistem yang memungkinkan manusia dan robot berinteraksi dengan aman dan efisien.

“Untuk pembuatan robot, sangat penting untuk melakukan tugas dengan cara yang paling aman dan seefisien mungkin,” kata Mukherjee. “Untuk membuat mesin otomatis ini secerdas mungkin, kami mengembangkan sistem yang sadar akan lingkungannya dan melakukan tugas dengan cara yang sama seperti mitra manusia.”

Untuk mengembangkan sistem seperti itu, para peneliti menggunakan kecerdasan buatan dan pembelajaran mesin untuk membantu memandu mesin. Profesor Homayoun Najjaran dari Teknik Mesin menyatakan bahwa proses ini tidak semudah kelihatannya.

“Robot tidak berpikir atau merasa, jadi kami membutuhkan sistem yang dapat menangkap, menganalisis, dan merespons lingkungan,” kata Dr. Najaran. “Dalam banyak kasus, respons ini perlu seperseratus detik untuk memastikan keselamatan orang-orang di sekitar kita.”

Secara tradisional, robot industri telah diperbaiki dan diprogram untuk bergerak dengan kecepatan tinggi dan melakukan tugas-tugas seperti pengelasan, pengecatan, perakitan, pick-and-place, dan penanganan material. Robot sosial, di sisi lain, dibangun untuk membantu orang-orang di industri jasa. Mereka biasanya mobile, ringan, dan diprogram untuk bekerja di berbagai lingkungan.

Bidang penelitian yang dilakukan di Fakultas Teknik UBCO disebut Human-Robot Collaboration (HRC) dan mendapatkan momentum di industri manufaktur. Karena sifat robot dan kemampuan manusia yang saling melengkapi, ada minat yang meningkat pada ruang kerja bersama bagi manusia dan robot untuk bekerja bersama dan membentuk motivasi di balik HRC.

HRC di lingkungan industri memadukan persyaratan kedua domain dalam membangun robot seluler cerdas yang sadar akan lingkungan dan mitra manusianya. Para peneliti berkolaborasi dengan beberapa organisasi di seluruh dunia untuk membawa sistem otonom dan teknologi pembelajaran mesin ke dalam robotika yang berfokus pada HRC.

Namun, Mukherjee mengatakan beradaptasi dengan ketidakpastian di lingkungan industri adalah rintangan terbesar. Dengan menggunakan pedoman mobil self-driving, dia memperkenalkan beberapa aturan tentang fungsi antara manusia dan robot di lingkungan industri dan menguji keefektifannya.

“Peningkatan tingkat otomatisasi adalah standar dan diterima di industri otomotif, sementara pengaturan industri lainnya relatif statis, tetapi tidak ada standar yang sama,” katanya. “Di masa depan, sistem otomasi industri tidak hanya akan menggunakan sensor untuk mengaktifkan persepsi dan komunikasi yang mirip dengan kemampuan manusia, tetapi juga akan beradaptasi dan berkomunikasi secara real time dengan lingkungan mereka.”

Mukherjee mengatakan ini berarti robot dapat memprediksi apa yang akan dilakukan manusia dan robot lain dan meresponsnya.

Sebagai langkah selanjutnya, para peneliti berfokus pada pengembangan sistem yang memungkinkan robot berfungsi dan merespons di luar lingkungan tertentu, seperti pabrik. Permainan terakhir adalah untuk mencapai dinamika tim yang mulus dan kelancaran komunikasi untuk semua tim manusia saat menggunakan robot.

“Di ‘dunia terbuka’, robot harus berurusan dengan variabel tak terduga seperti manusia, struktur, mesin, dan satwa liar,” tambahnya. “Kita perlu memungkinkan mereka untuk melakukan ini dengan benar, efisien dan aman.”